Ingénieur logiciel R&D Deep Learning - Détection Anomalie (H/F)

Afin de maintenir le caractère innovant des solutions de Delmia Augmented Experience, l'équipe Applied Innovation recherche actuellement un stagiaire Ingénieur R&D Vision / Deep Learning. Dans une ambiance joyeuse et créative, au sein d'une petite équipe dynamique composée de développeurs et chercheurs, vous pourrez progresser et apporter votre bagage technique et théorique. Vous pourrez expérimenter les toutes dernières innovations en matière de Réalité Augmentée et de vision par ordinateur afin de progresser sur des technologies de pointe.

Nous sommes basés à Vélizy (siège social de Dassault Système) et Toulouse (Labège) au sein de locaux très vivants, pleins d'activités dynamiques. DELMIA vous permet de choisir le choix de la localisation. Nous nous efforçons de donner à nos collaborateurs les meilleures conditions de travail possibles : cadre agréable, ambiance détendue et créative, esprit d'équipe et d'entraide, formation et écoute des envies et motivations de chacun.

Vos Missions

Sujet de stage : Mise au point d'une approche Deep Learning pour la détection d'anomalies via l'aide d'un capteur 3D.

Dans un contexte où les technologies d'inspection automatique sont de plus en plus adoptées en industrie en raison de leur immense potentiel, il est nécessaire de fournir des solutions toujours plus performantes et simple d'utilisation. Un objectif commun demeure pour toutes ces solutions, permettre la collecte automatique des erreurs (ou défauts) de montage pouvant potentiellement être réalisées par les opérateurs sur le terrain. Dans ce contexte, une brique technologique permet déjà d'adresser un grand nombre de cas d'utilisation avec une grande précision.

En tant que stagiaire rattaché(e) au service « Applied Innovation », vous participerez à l'évolution de la solution d'inspection automatique afin de lui permettre d'augmenter son rayon d'action et adresser de nouveaux cas d'utilisation. Vous travaillerez sur un domaine de l'intelligence artificiel actuellement en plein essor : Anomaly Detection. L'objectif de ce type de méthodes est de détecter dans les images les éventuelles anomalies présentes. Pour cela, un état attendu d'un objet est préalablement spécifié et est considéré comme défaut tout élément qui diffère du dit état. La plupart des méthodes naïves nécessite un grand nombre de données contenant des observations de l'état attendu ainsi que des cas d'erreur.

Cependant, en industrie, il est très difficile de contraindre un client à fournir un ensemble de données suffisamment conséquent contenant des cas d'erreur. Une solution pour atteindre des performances industrielles avec peu données est la fusion d'informations. Dans un contexte où l'utilisation de capteurs LiDAR se démocratise, tirer profit de l'information 3D devient un réel atout afin d'améliorer significativement les performances des algorithmes. Pour cela, vous réaliserez une étude des méthodes d'Anomaly Detection basées sur l'apprentissage profond et la fusion 2D/3D (image couleur, nuage de points 3D).

L'objectif sera d'améliorer nos modèles Deep Learning existants d'Anomaly Detection grâce à l'information 3D du LiDAR. Des études qualitatives et quantitatives devront être réalisées afin de mettre en avant les avantages et inconvénients de la méthode par rapport aux solutions d'inspection intégrées dans nos produits. Le stagiaire sera amené à participer à toutes les étapes d'un proket R&D (recherche, conception, développement, évaluation et test industriel). Si le temps le permet, le stagiaire pourra participer à l'intégration de ses travaux dans nos produits DELMIA Augmented Experience.

Qualifications



Vous êtes en dernière année d'école d'ingénieur ou de master. Vous êtes passionné(e) d'informatique et de programmation, créatif.ve et autonome. Vous avez des connaissances avancées en Deep Learning, particulièrement sur les réseaux de neurones convolutifs et l'apprentissage non-supervisé. De plus, des compétences en traitement d'images et de nuages de points 3D (extraction de caractéristiques, filtres, transformations, etc.) sont nécessaires pour ce stage.



Requises : C++, Python, OpenCV, PyTorch (ou TensorFlow)



Appréciées : ONNX Runtime, Git, Windows, iOS, Docker, Visual Studio, XCode



Toute connaissance du monde de la Réalité Augmentée et de la robotique est un plus.



Nous recherchons une personnalité dynamique, autonome, force de proposition, disposée à échanger techniquement avec le reste de l'équipe. De plus, la curiosité et la persévérance sont des éléments cruciaux pour la réussite d'un projet R&D ambitieux.

Une bonne maîtrise de l'anglais, à l'écrit comme à l'oral, est également importante.





Les atouts en nous rejoignant

* Environnement collaboratif et innovant
* Collaboration internationale
* Diversité des technologies, produits et solutions
* Apprentissage au sein d'une équipe experte
* Engagement en faveur de la diversité et de l'inclusion