STAGE - Ingénieur logiciel R&D Deep Learning - (H/F)

Afin de maintenir le caractère innovant des solutions de Delmia Augmented Experience, l'équipe Applied Innovation recherche actuellement un stagiaire Ingénieur R&D Vision / Deep Learning. Dans une ambiance joyeuse et créative, au sein d'une petite équipe dynamique composée de développeurs et chercheurs, vous pourrez progresser et apporter votre bagage technique et théorique. Vous pourrez expérimenter les toutes dernières innovations en matière de Réalité Augmentée et de vision par ordinateur afin de progresser sur des technologies de pointe. En effet, l'équipe développe et distribue les briques technologiques qui permettent à Delmia Augmented Experience de proposer des solutions de haute qualité pour l'industrie 4.0.

Nous sommes basés à Vélizy (siège social de Dassault Système) et Toulouse (Labège) au sein de locaux très vivants, pleins d'activités dynamiques. Diota vous permet de choisir le choix de la localisation. Nous nous efforçons de donner à nos collaborateurs les meilleures conditions de travail possibles : cadre agréable, ambiance détendue et créative, esprit d'équipe et d'entraide, formation et écoute des envies et motivations de chacun.

Vos Missions

Sujet de stage : Localisation d'objets dont le modèle 3D n'est pas précis : développement d'une solution Deep Learning permettant d'évaluer la pertinence d'un modèle 3D.

Dans un contexte où les technologies proposées par DELMIA Augmented Experience (réalité augmentée, inspection automatique) sont de plus en plus adoptées en industrie en raison de leur immense potentiel, il est nécessaire de fournir des solutions toujours plus performantes et simple d'utilisation. Un objectif commun demeure pour toutes ces solutions, faciliter et optimiser les processus devant être appliqués par les opérateurs sur le terrain. Une telle aide permet d'atteindre plus fréquemment l'objectif crucial du « right on first time » et ainsi limiter les erreurs. Dans ce contexte, une brique technologique de suivi 3D d'objets (3D object tracking) est à la fondation des produits DELMIA Augmented Experience.

En tant que stagiaire rattaché(e) au service « Applied Innovation », vous participerez à l'évolution de la solution de suivi 3D d'objets afin de lui permettre d'augmenter son rayon d'action et adresser de nouveaux cas d'utilisation. Vous travaillerez sur l'élaboration d'une solution permettant d'analyser et garantir la qualité du modèle 3D d'entrée. En effet, notre méthode de suivi 3D d'objets nécessite la connaissance précise de la géométrie (modèle 3D) de l'objet à suivre. Cependant, dans l'industrie, cette contrainte n'est pas toujours respectée et il n'est pas rare d'avoir une connaissance partielle de la géométrie de l'objet. Nos algorithmes sont alors impactés et nécessitent un paramétrage particulier.

Dans ce contexte, un algorithme indiquant la qualité de la géométrie serait très précieux pour automatiquement paramétrer notre algorithme de suivi 3D d'objets. Vous réaliserez une étude afin de cibler des méthodes Deep Learning pouvant analyser la géométrie d'un modèle 3D. Ces méthodes devront être mises en corrélation avec des observations de cet objet par quelques images. La solution devra alors conjointement analyser la géométrie et l'apparence de l'objet afin de juger d'une éventuelle incohérence. Le stage a l'avantage et le challenge de mettre en pratique différentes branches du Deep Learning : analyse d'images (CNN, Transformers), analyse 3D (CNN, GNN) et apprentissage end-to-end. De plus, le stagiaire sera amené à participer à toutes les étapes d'un projet R&D (recherche, conception, développement, évaluation et test industriel).

Qualifications



Vous êtes en dernière année d'école d'ingénieur ou de master. Vous êtes passionné(e) d'informatique et de programmation, créatif.ve et autonome. Vous avez des connaissances avancées en Deep Learning, particulièrement sur les réseaux de neurones convolutifs, l'apprentissage non-supervisé et l'apprentissage de bout en bout (end-to-end). De plus, des compétences en traitement d'images (extraction de caractéristiques, filtres, transformations, etc.) sont un plus pour ce stage.



Requises : C++, Python, OpenCV, PyTorch (ou TensorFlow)



Appréciées : ONNX Runtime, Git, Windows, Docker, Visual Studio



Toute connaissance du monde de la Réalité Augmentée et de la robotique est un plus.



Nous recherchons une personnalité dynamique, autonome, force de proposition, disposée à échanger techniquement avec le reste de l'équipe. De plus, la curiosité et la persévérance sont des éléments cruciaux pour la réussite d'un projet R&D ambitieux.

Une bonne maîtrise de l'anglais, à l'écrit comme à l'oral, est également importante.



Les atouts en nous rejoignant



* Environnement collaboratif et innovant
* Collaboration internationale
* Diversité des technologies, produits et solutions
* Apprentissage au sein d'une équipe experte

Engagement en faveur de la diversité et de l'inclusion